1948年8月，豫西行署派人，在许昌市建立许昌汽车站，负责组织省内外汽车、马车和本地群运工具，保证支前供应。

1953年，许昌汽车站。1956年12月，扩建许昌汽车站，修建车库、油库、修理厂等。 

1969年，许昌汽车站

1985年，许昌汽车站

2023年12月，万里运业股份有限公司许昌中心汽车站，获评全国道路运输企业等级“五星级汽车客运站”。